قبض انبار عبارت است از سندی است که از  انبار مربوطه وصول، و بدین طریق اعلام می دارد که تحویل کالا با مشخصه و در تاریخ خاصی تحویل گردیده است.

طبق اصل 44 قانون اساسی سازمان بنادر و دریا نوردی و گمرک با عقد قراردادی میتوانند انبار داری خود را با قرار داد مشخصه به شرکت های خصوصی واگذار نمایند قبض انبار دارای فرم استانداردی بوده و دارای مشخصات زیر می باشد:

1-  ردیف و شماره دفتر انبار مربوطه
2-  شماره بارنامه ارسالی
3-  مرزی که از آن کالا اقدام به ورود نموده است
4-  شماره قبض انبار صادر شده
5-  ذکر شماره انبار تخلیه کالا
6-  نام شرکتی که کالا را حمل نموده است
7-  وزن، تاریخ تحویل کالا به انبار و نوع بسته ها

قبض انبار زمانی صادر میگردد که کالا به انبار ورود کرده باشد و انطباق کالا و کنترل های لازم صورت گرفته باشد قبض انبار پس از صدور در اختیار شرکت حمل و نقل قرار گرفته که پس از تسویه های لازم به صاحب کالا جهت ترخیص کالا و یا به نماینده شرکت ترخیص کالا تحویل داده می شود.